近日，在位於山東青島膠州市黃端口嶺片區棚戶區改造工程現場，3號住宅大樓正「拔地而起」。讓人意外的是，這棟建築施工工人比其他大樓明顯少，作業效率卻很高。
「我們自主研發的『天蟬』住宅施工機器人系統發揮了大作用。」計畫承建方中建八局技術負責人黃運昌告訴記者，「天蟬」住宅施工機器人系統將傳統的建築施工工序整合整合，大大提高了建築施工效率和安全性。
黃運昌介紹，「天蟬」是針對所建樓棟的施工整合整合系統。在系統內部，不同分工的自動化機器人懸掛在空間頂部的精密軌道上運行，工人則在底部輔助作業。人機協同完成放線、鋼筋綁紮、支模、澆築、振搗、養護等各項施工工序，實現流水化作業。
在工程施工現場，記者遠遠地看到一頂藍色的「帽子」蓋在樓頂。「那就是『天蟬』系統。它可以覆蓋整個施工作業面，並實現自動爬行。」黃運昌指著樓頂的「帽子」告訴記者，隨著施工進度的推進，「天蟬」已經攀爬到了23米的高度。
「待本層施工任務完成，'天蟬'系統僅用1小時即可準確爬升至更高一層。與傳統建造方式相比，這個系統將用工數量縮減50%以上，工期縮短約30%，施工速度最快可達5天1層樓。
「天蟬」系統的高質高效運行，得益於它的“智慧大腦”和“靈活四肢”，即由BIM、虛擬實境、物聯網等技術形成的智慧控制系統和機器人集群。該系統在主要工序中的裝備智能化率超過60%。「'天蟬'首創的分散式智慧施工系統，將混凝土振搗機器人、整平機器人、覆膜機器人、鑿毛機器人等智慧設備，整合在標準化整合基座上。在智慧控制系統的統一調配下，機器人群與智慧布料系統、高精準放線系統、自動噴淋系統、物料提升系統、智慧監控系統相配合，高效協同完成建設目標。
為提升高空作業的安全性，「天蟬」系統採用掛架與圍護體系。面對惡劣天氣時，系統頂部的折疊天幕可涵蓋整個作業面，為工人提供舒適的作業空間。此外，該系統還採用了標準化構件設計與模組化拼裝模式，可像拼積木一樣輕鬆實現安裝、拆卸，以便週轉利用，助力資源節約與環境保護。
「『天蟬』系統的應用，是我們搭建數智工地應用科技體系的重要實踐。」中建八局四公司負責人丁灝說。
據悉，此次運用了「天蟬」系統的黃端口嶺片區棚戶區改造項目，規劃建築面積20.31萬平方公尺。工程用地將主要興建住宅大樓、服務用房、停車場等公共設施及給排水等配套設施。
