高速鐵路接觸網吊弦實現智慧安裝

記者6月14日獲悉，由中國鐵建電氣化局集團承擔的「高速鐵路接觸網智慧安裝機器人裝備研製及應用」計畫近日透過成果評估。這標誌著我國高速鐵路接觸網吊弦現場安裝關鍵技術攻關與裝備研發取得突破。此成果將成為高速鐵路智慧建造體系的重要環節。

專案團隊負責人介紹，作為中國鐵建重大課題「高速鐵路接觸網智慧建造關鍵技術研究及成套裝備研製」的關鍵項目，接觸網工程建造勞動負荷大、安全隱患多、製程要求高。吊弦安裝工序全部依賴作業梯車人工操作的問題亟待解決。

高空作業是整個接觸網上部工程中人工佔比最高的工序，工人的勞動強度大、危險性高。為降低風險、提升效率，專案團隊對安裝流程和工況環境資訊進行研究，先後攻克了基於北斗定位與「編碼器+雷射雷達」雙重校驗的吊弦安裝位置測量技術、基於視覺互動的承導線空間位置資訊捕捉技術等一系列關鍵技術難題。專案成果使得各項安裝參數精度提高20%左右，製程品質水準大幅提高，有效降低了高空作業頻率。

目前，計畫共獲得5項發明專利、17項實用新型專利，建構了完整的智慧財產權群。

據悉，該成果已在滬寧沿江高鐵進行試驗及應用，解決了傳統人工作業帶來的工藝問題，降低安全風險，並有效提升了高速鐵路接觸網智能建造的技術水平。