一台人形機器人如芭蕾舞者般單腳佇立，旁邊的機器人不斷甩動平底鍋攤著煎餅，不遠處，還有「鋼鐵夥伴」展示著搬運、裝配等絕技...... 近日，記者在全球首個機器人消費節上看到這樣的場景。
這是今年人形機器人市場熱潮的一個縮影。 多家機構預測，中國人形機器人行業將加速從技術狂熱階段轉向實際商業落地。 但行業繁榮背後，整機系統集成、關鍵演算法的可靠性、量產成本的控制能力以及可持續的商業化路徑，成為相關企業發展必須直面的“四重門”。
破局之道在哪？ 近日，《證券日報》記者深入產業一線，對話工程師、企業家與投資人，探尋行業前行的機遇與挑戰。
資本盛宴：
超20家公司開啟IPO征程
人形機器人賽道正上演著一場「冰與火之歌」。。 “誰會花十幾萬元買一個機器人去幹這些活？” 今年年初，金沙江創投合夥人朱嘯虎的犀利評論，道出了部分投資者對尚處於「燒錢」階段的人形機器人產業審慎的投資態度。
但伴隨著巨大的聲量，大多數投資人還是以「寧可投錯也不能錯過」的態度“跑步入場”。 據高工機器人產業研究所統計，2025年上半年，中國人形機器人行業融資事件已達87起，披露融資金額高達109億元。 進入7月份，融資熱潮有增無減，跨維（深圳）智能數位科技有限公司、星海圖（蘇州）人工智慧科技有限公司等數家企業相繼宣佈完成超億元新一輪融資。
在這場資本狂歡中，參與者構成了一幅多元化圖景，實體產業巨頭、互聯網大廠等紛紛入局。 例如，北京京東世紀貿易有限公司在一天之內，同時投資了千尋智慧、逐際動力和眾擎機器人三家機器人品牌。
資本的湧入也迅速推高了頭部企業的估值。 一位創投機構負責人向記者透露，頭部人形機器人企業的估值已經達到10億美元以上。 由於機器人企業研發週期長、技術路線尚不確定，那些擁有相對成熟商業化路徑的企業更能抵禦風險，因此資本向頭部集中的「虹吸效應」愈發顯著。
一級市場的高估值與密集融資，加快了創業公司上市步伐。 一批人形機器人領域的「尖子生」們正競相排隊，希望通過登陸資本市場，為未來的技術研發與市場擴張儲備「彈藥」。。 據業內不完全統計，目前已有超過20家機器人公司開啟了IPO征程。
“整體來看，今年以來人形機器人投融資市場呈現'頭部集中化+場景垂直化'特徵。” 銳嘉科投資控股有限公司產業投資事業部總經理王欣宇對《證券日報》記者表示，具體來看，一級市場早期專案單筆融資破10億元成常態，此外，科創板IPO審核提速，港股二次上市企業募資佔比持續攀升，且腰部企業開始探索“A+H”等多地聯動融資新模式。
資本盛宴下，隱憂亦浮出。 北京智同工大智慧傳動技術研究院院長張馳宇對《證券日報》記者表示：“資本助力人形機器人行業整體呈現高速增長態勢。 快速發展的市場也吸引著新玩家入局，部分產品領域出現『重概念、輕落地』的傾向。 對此，產業各方需予以重視，形成良性競爭，共同促進中國品牌在國際上『走出去，站得穩』。 ”
挑戰重重：
以技術創新破解發展難題
2025年，人形機器人行業行至關鍵一躍的十字路口，發展之路並非坦途。
在蘇州某人形機器人零部件精密製造車間，技術總監李工正在調試第37版諧波減速器。 這個造價超萬元的「關節」部件，卡住了規模量產的「咽喉」。。 這並非孤例，而是整個行業面臨的“四重門”的縮影。
軟硬體整機系統集成是眾多企業發展時面臨的“第一重門”。 人形機器人產業鏈長且複雜，從靈巧手、絲杠、感測器到“大腦”，每一個環節都是技術高地。 同時，人形機器人從研發到量產涉及複雜系統集成技術，包括具身智慧模型與硬體的協同優化。 目前我國企業在部分環節仍依賴進口技術。
數據積累不足則是“第二重門”，這直接影響模型的“智商”。 在記者採訪中，多家企業反饋，數據稀缺和演算法成熟度不足成為發展的關鍵瓶頸。 而關鍵演算法的可靠性不足，則會讓人形機器人在複雜現實場景中“失靈”。
靈寶CASBOT聯合創始人兼COO張淼指出，當前技術成熟度尚不足以清晰回答“機器人能幫我幹什麼”這一核心問題。
量產成本的控制能力是“第三重門”。 比如，人形機器人對靈巧手的承重、靈活性與成本提出了極高的要求。 據瑞銀證券統計，按產品的成本來推算，絲杠、感測器等零部件生產成本佔據機器人產品的40%以上。 從記者調研的結果來看，目前，我國市場主要人形機器人製造商將全尺寸機器人的價格定在40萬元至50萬元，在這一價格體系下，市場仍在觀望。
究竟多大規模能稱得上「量產」？ 對於這個問題，北京某企業市場部相關負責人對記者表示：“100台或許只是一個分界線。 在保證產能的同時還要確保交付品質，並不是一件容易的事情，要反覆驗證。 ”
可持續的商業化路徑，是大多數企業實現量產後面臨的“第四重門”。 人形機器人的普及，終究取決於功能性而非技術展示，只有應用場景落地才能真正完成商業閉環。 上海卓益得機器人副總經理牟海明向記者坦言：「目前整個人形機器人行業看似熱鬧，但仍處於小批量量產階段，場景落地尚需時間。 ”
面對種種挑戰，我國產業鏈企業正以持續的研發投入，走向真正的自主突圍。
談及突圍路徑，上海傲意資訊科技有限公司CEO倪華良對《證券日報》記者表示，主要是三個層面：場景複製能力、供應鏈可控性以及海外專利護城河。
“2019年，公司賬上現金僅夠支撐兩個月，核心部件良率不足50%，團隊流失近三分之一。” 倪華良回憶說，那時他每天睡公司、吃泡麵。 如今，通過自主研發核心技術，公司已經有來自醫療康復和工業生產線的穩定訂單。
在機器人產業，核心零部件、控制系統因具備高技術壁壘及豐厚利潤，歷來是兵家必爭之地。 針對機器人「大腦」控制系統上的難點，上海仙工智慧科技股份有限公司（以下簡稱「仙工智慧」）通過自研打造了易用性與跨行業的機器人控制器，並通過轉化平臺形成技術和生態壁壘。
仙工智慧創始人兼CEO趙越告訴記者，公司自研的控制系統適配超300個品牌，支援隨插即用，能夠快速完成機器人配置和部署。 此外，開放腳本的二次開發功能，有效縮短開發週期，大幅加快集成與部署流程，讓機器人開發沒有門檻。
此外，數據的重要性越發受到關注，頭部企業正斥鉅資建設數據採集基地，加速構建數據工廠。 記者瞭解到，上海智元新創技術有限公司投放近百台機器人，日均採集數萬條真實場景數據; 深圳市優必選科技有限公司80%的數據來自實際實訓，20%通過模擬合成。 北京、上海、深圳等地設立的具身智能創新中心，正為初創公司提供公共算力與數據支援，降低了單打獨鬥的門檻。
在市場各方發力之下，我國機器人產業發展勢頭迅猛，技術與智慧化水平持續提升，應用場景日益豐富，產業升級進程不斷加快。 企查查數據顯示，截至今年7月下旬，國內現存人形機器人相關企業達834家，僅上半年新註冊企業就同比增長183.78%。 最新數據顯示，我國人形機器人核心部件國產化率已經突破70%，預計今年產業規模將突破379億元。
產業邊界亦在被打破。 從擎朗、越疆等專業品牌的技術反覆運算，到美的集團等巨頭品牌的場景延伸，再到比亞迪、寧德時代等產業龍頭品牌的戰略卡位，一場圍繞“鋼鐵夥伴”的競合大戲已全面拉開序幕。 這不僅是企業間的個體較量，更是產業鏈上下游、不同領域巨頭之間，對未來智慧形態主導權的深度佈局與合縱連橫。
面對這場資本與技術的雙重浪潮，長城證券有限責任公司TMT研究中心負責人兼首席分析師侯賓表示：“人形機器人產業正經歷從簡單'進廠打工'到具備更高智慧'大腦進化'的關鍵躍遷階段，產業將進入迅猛增長期。 ”
上海市人工智慧學會秘書長汪鐳預測，隨著相關供應鏈成熟和規模效應的釋放，人形機器人行業或將在2030年左右在國內迎來“電動汽車式”的爆發拐點。 但在此之前，技術、成本與場景落地等，是打開國內萬億元市場的關鍵鑰匙。 （袁傳璽對本文亦有貢獻）
