「台柱」Atlas退休後,波士頓動力帶著全新技術路線的人形機器人強勢攪局。
4月17日晚,一段短短39秒的影片在人形機器人產業鏈、投資圈瞬間刷屏。影片中,波士頓動力標註為「001」的電驅人形機器人平躺著,腿部抬起並向內翻轉,隨後迅速站起身來。整體來看,001行走極為流暢,且頭部和全身關節均可前後轉動。
而就在一天之前,波士頓動力宣布,液壓驅動人形機器人Atlas正式退役。Atlas最快在2013年發布,是波士頓動力的明星產品,曾因翻跟斗、跑酷等表現而爆紅。波士頓動力表示:「近十年來,Atlas不僅激發了我們的想像力,還激勵了下一代機器人專家,並推動了該領域的技術突破。現在,是時候讓我們的液壓Atlas機器人稍作休息了。 」
波士頓動力成立於1992年,是公認位於第一梯隊的人形機器人公司,被不少業內人士視為「產業先驅」。國內某人形機器人企業高層向上證報記者介紹道,波士頓動力脫胎於麻省理工學院,學院派氣質較濃。不過,由於商業能力孱弱,該公司被多次出售,現在由現代汽車集團控股。歷史上,其控股權在谷歌、軟銀等巨頭之間輾轉,也導致了其專利的流失。
儘管如此,憑藉強悍的技術實力,波士頓動力仍是業界標桿,其一舉一動牽絆著整個人形機器人產業。
此次其前腳告別液壓方案、後腳轉身發布電動驅動產品的動作,頗具訊號意義。人形機器人在驅動上的技術路線主要有兩種,一是液壓,二是電動驅動。長期以來,波士頓動力可謂是液壓路線最大的代言人。
兩者的差異在於,液壓系統可以提供較大的扭力和力量,適合執行高強度的任務。電驅系統通常更容易控制,反應速度快,且控制精度高。在大多數人形機器人走路都顫顫巍巍的時候,Atlas之所以能完成後空翻等動作,就是因為它採用了液壓驅動。
不過,液壓驅動的缺點也十分明顯。在成本上,液壓驅動顯著高於電動驅動。由於需要一整組液壓系統,包括油箱、增壓幫浦、溢流閥、分壓閥和伺服液壓閥等,液壓驅動成本較高,維護相對複雜。電驅系統使用馬達和減速器,成本較低,易於大規模生產。同時,液壓驅動噪音太大,可能會導致其應用場景受限。
一位產業鏈人士認為,波士頓動力棄“液”轉“電”,可以視為對成本的低頭行為,同時也可以看出電驅方案在人形機器人路線上的確定性。在巨頭的帶動下,人形機器人大規模鋪開的時間節點有望加快。
在2023年世界機器人大會上,波士頓動力創始人Marc Raibert發表演講稱,公司已經啟動人工智慧研究項目,對人形機器人理解能力、自我學習能力、感知能力、數據收集和分析能力、動態運動能力方面開展研究。
「對於未來機器人技術而言,硬體工程和軟體工程同等重要。」Marc Raibert稱,控制人形機器人有很多其他機器人不存在的複雜性,而軟體無法克服硬體方面的所有限制,仍需不斷提升液壓系統、專用閥門、專用電池、視覺感測先進性,以及利用3D列印對人形機器人負載進行最佳化,從而實現結構平衡,提升人形機器人的活動範圍、力量和速度,提升其靈活性和實用性。